НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Abstract

Рассмотрены вопросы настройки параметров нелинейных регуляторов систем автоматического управления технологическими  процессами на основе мнимых частот. Предложен эффективный алгоритм настройки параметров регуляторов. При этом для аппроксимации входной координаты нелинейного элемента предложен метод обобщенной линеаризации. Решение задачи определения настроечных  параметров регулятора определяется применением  метода наименьших квадратов, который обеспечить минимизации интеграла квадратичной ошибки воспроизведения желаемого процесса с фактическим.